海洋观测依赖于装备的技术进步：早期人类认识海洋主要是从船上或者岸上；20世纪遥感技术的出现使得从空间获取海洋动态性信息成为可能；进入21世纪，从水下和海底观测海洋成为探索热点。作为时空耦合的复杂过程，海洋过程的观察需要协同使用移动和固定的观测平台。海洋水下立体观测系统指基于有线或无线方式，借助固定或移动的平台，对海洋进行实时观测的网络。海洋观测技术装备是观测系统的基础，是维护海洋安全、防控海...
水下无人系统(UUS)是指具有自主航行能力，可完成海洋/海底环境信息获取、固定/移动目标探测、识别、定位与跟踪以及区域警戒等任务的各类无人水下航行器(UUV)、水下无人作战平台及其所必要的控制设备、网络和人员的总称。其研究领域涵盖情报收集、水下及水上侦查监视、作战打击和后勤支援等诸多领域，具有重要的军事价值，已成为世界各国海军装备的重要研究方向。UUV主要包括自主水下航行器(AUV)和遥控水...
动态海洋环境的研究已从对大尺度、慢变过程的观察发展到对中小尺度、快变过程的观察。区域环境的动态变化对特殊气候形成、灾害条件产生、生物习性变迁以及实时战区警戒等有着极其重要的影响。区域性、多变性、实时性环境观测要求具备宽覆盖、人机交互与快变跟踪能力。近年来潜水器及组网技术的快速发展为其提供了新的机会。潜水器组网是指以各型潜水器为核心装备，可涵盖潜标系统、浮标系统、海底锚系、水面舰艇、无人机、卫...
转自：溪流之海洋人生近20年来，与无人机的井喷式发展类似，水下无人航行器（UUV）也步入了发展的快车道。目前，世界上的UUV已达数百种，活跃在海洋科学、海洋工程、水下安防和水下作战等领域。UUV作为一种主要以潜艇或水面舰船为支援平台，可长期在水下自主航行并可回收的智能化装备，能搭载多种传感器、专用设备或武器模块，执行特定的任务使命。当前，UUV因其自主、灵活和多用途性，可代替人在恶劣环境下执...
中华人民共和国成立70年来，我国的海洋调查技术在各方面都取得了突破性进展。海洋水文调查作为海洋调查的基本内容之一，也经历了从无到有，能力从弱到强的转变，调查设备不断更新换代，许多设备从调查初期的仿制到如今自主研发，实现了从“跟跑”到“并跑”再到“领跑”的跨越式发展。海洋水文调查要素一般包括：水温、盐度、海流、海浪、透明度、水色、海发光等，其中透明度、水色、海发光观测较为简单，本研究着重介绍我...
一、前言海洋蕴藏着丰富的生物资源、矿产资源、药物资源、空间资源、海水资源和多种能源，是人类解决资源短缺、拓展生存发展空间的战略必争之地。深入认知海洋科学奥秘、高效开发利用海洋资源、有效保护海洋环境、有力维护海洋权益都离不开海洋科学的发展和海洋科学装备的支撑。海洋科学装备是在自然条件下观测海洋中自然现象、规律所采用的工具，在海洋科学研究中起着重要作用甚至是决定性作用，主要分为：①海洋观测/探测...
水下无人装备是一类可辅助或替代人类在复杂、高危的水下特殊环境中进行无人作业的新型装备，在科研考察、民用作业、军事探测与攻防等方面有较为广泛的应用。随着水下无人装备逐渐成为世界各国军事装备的研发“热点”，美海军为保证其继续称霸海洋，加快了在未来水下战的布局。2011年发布了《水下战纲要》，强调用其他装备部分替代核潜艇执行水下作战任务；2015年发布了《水下战新纪元》，强调建设信息主导的水下战装...
