DARPA 无人驾驶船舶 (NOMARS) 项目最近成功完成了首次海上加油测试，该测试专为该项目的 Defiant 无人水面舰艇 (USV) 设计。USV Defiant 旨在长时间在海上自主航行，其设计完全没有为船上人员提供任何准备、许可或期望。美国海军 PMS-406（无人海事系统项目办公室）和 USV 中队 1 (USVRON-1) 合作进行了测试，使用了两艘 PMS-406 实验 USV：Ranger 和 Mariner。
无人水面艇的海上加油 (FAS) 存在一个需要解决的问题，因为目前的 FAS 解决方案需要人员在加油平台上处理管线和软管。要求无人水面艇上有人进行操作对无人水面艇的设计和操作增加了重大限制，因为设计船舶时必须考虑船上人员的安全，即使是短时间在场。在波涛汹涌的大海或大风天将人员运送到无人水面艇上也是有风险的，有时甚至很危险。NOMARS
FAS 方法设计为无人水面艇上无人操作，但加油船上有人。FAS 方法尽可能地反映了标准加油作战概念 (CONOP)，以便军事海运司令部 (MSC) 加油船船员熟悉并减少他们的学习曲线。在整个 NOMARS 项目期间，DARPA 与 MSC 的 Taluga 集团密切合作，为 FAS 系统和 CONOP 的开发提供建议。
在最近的测试中，USV Ranger 携带了一个代表该系统的接收站，该系统将安装在 NOMARS USV Defiant 上，而 USV Mariner 携带了一个加油“微型站”，由 NOMARS 主承包商 Serco Inc. 定制设计。虽然活动期间两艘船上都有人员，但没有人参与接收侧的操作。
该团队在航行中演示了系统所有部分的设计概念，包括将导线传递到加油侧、将加油探头传递并连接到 USV 侧以及泵水。这是该系统的首次水上测试，所有操作部分都成功演示。如果没有海军 PMS-406 和 USVRON-1 的支持和合作，DARPA 不可能完成这次测试，他们都提供了人员和资源。
下一次 FAS 测试将在 NOMARS USV Defiant 的海上试航期间进行。 Defiant 是一艘 180 英尺、240 公吨的灯塔船，目前已接近完工，计划于 2025 年春季启程进行为期数月的海上演示。
